Stadsmuseet skildrar Vadstena från 1400-talet och framåt med fokus på stadsbornas egen historia och det vardagsliv som levts här. Nuvarande utställning färdigställdes 2010-2011 och innehåller tre delar: en inledande översikt av Vadstenas historia, några nedslag i 1800-talet (bland annat möblemang från den försvunna Holmska villan, vars lusthus finns i anslutning till museet) och på den översta våningen återges 1500-talets stad med utgångspunkt i ett rättsfall från 1582.
Vadstena Stadsmuseum är sedan 1949 inrymt i en medeltida byggnad strax intill Rådhuset. Verksamheten drivs av ideella krafter i form av Vadstena museiförening som grundades 1934.
Logotypen är framtagen av illustratören Johan Hesselstrand. Bilden avspeglar vårt fokus att lyfta fram människorna, stadens innevånare.